Tải lịch sử ô

Leonardo Da Vinci đã sử dụng các vị trí của các đối trọng đã được hiệu chỉnh trên một đòn bẩy cơ học để cân bằng và xác định các trọng lượng chưa biết. Các biến thể trong thiết kế của ông sử dụng nhiều đòn bẩy, mỗi đòn bẩy có chiều dài khác nhau và được cân bằng với một trọng lượng tiêu chuẩn duy nhất. Trước khi cảm biến tải trọng dạng thủy lực và điện tử thay thế đòn bẩy cơ học cho các ứng dụng cân công nghiệp, những cân đòn bẩy cơ học này đã được sử dụng rộng rãi. Chúng được sử dụng để cân mọi thứ từ thuốc viên đến toa xe lửa và thực hiện việc đó một cách chính xác và đáng tin cậy miễn là chúng được hiệu chuẩn và bảo trì đúng cách. Chúng liên quan đến việc sử dụng cơ chế cân bằng trọng lượng hoặc phát hiện lực do đòn bẩy cơ học tạo ra. Các cảm biến lực đo trước biến dạng sớm nhất bao gồm các thiết kế thủy lực và khí nén.

Năm 1843, nhà vật lý người Anh Charles Wheatstone đã phát minh ra một mạch cầu có thể đo điện trở. Mạch cầu Wheatstone lý tưởng để đo sự thay đổi điện trở xảy ra trong các thiết bị đo biến dạng. Mặc dù thiết bị đo biến dạng dây điện trở ngoại quan đầu tiên được phát triển vào những năm 1940, nhưng phải đến khi các thiết bị điện tử hiện đại bắt kịp thì công nghệ mới mới trở nên khả thi về mặt kỹ thuật và kinh tế. Tuy nhiên, kể từ thời điểm đó, thiết bị đo biến dạng đã phát triển cả dưới dạng thành phần cân cơ học và cảm biến tải trọng độc lập. Ngày nay, ngoại trừ một số phòng thí nghiệm nhất định vẫn sử dụng cân cơ học chính xác, cảm biến tải trọng đo biến dạng chiếm ưu thế trong ngành cân. Cảm biến tải trọng khí nén đôi khi được sử dụng ở những nơi mong muốn an toàn và vệ sinh nội tại, đồng thời cảm biến tải trọng thủy lực được cân nhắc sử dụng ở những địa điểm xa vì chúng không cần nguồn điện. Cảm biến tải trọng đo biến dạng cung cấp độ chính xác từ 0,03% đến 0,25% toàn thang đo và phù hợp với hầu hết các ứng dụng công nghiệp.